به گزارش خبرگزاري كتاب ايران (ايبنا) در اين كتاب خاطرات، عكس‌ها و فراز‌هايي از وصيت‌نامه سرداران شهيد؛ مهدي باكري (فرمانده لشكر 31 عاشورا)، حميد باكري (قائم مقام فرماندهي لشكر 31 عاشورا)، علي تجلايي(مسوول آموزش نظامي قرارگاه خاتم‌الانبياء(ص))،‌ مرتضي ياغچيان (قائم مقام فرماندهي لشكر 31 عاشورا) و حسن شفيع‌زاده (فرمانده توپخانه سپاه پاسداران) به روايت خانواده‌ها و همرزمانشان گرد آمده است. 

مهدي باكري، علي تجلايي، مرتضي ياغچيان، حسن شفيع‌زاده، خيبر و بدر، سرزمين نور، كوه‌ها بلرزند تو ملرز! و فتخ خرمشهر از عناوين نخستين مجموعه كتاب‌هاي "پيك پايداري" هستند. 

كتاب "هميشه همراه" دهمين عنوان مجموعه دوم كتاب‌هاي "پيك پايداري" در قطع پالتويي، 32 صفحه، با شمارگان 20 هزار نسخه و بهاي 5 هزار ريال توسط بنياد حفظ آثار و نشر ارزش‌هاي دفاع‌مقدس استان آذربايجان شرقي به چاپ رسيده است.