به گزارش خبرگزاري كتاب ايران(ايبنا) اين اثر، شامل خاطرات 6 تن از خادمان و پاسداران بيت امام خميني(ره) با نام‌هاي "عيسي جعفري"، "سيد رحيم ميريان"، "سيد احمد بهاءالديني"، "رضا فراهاني"، "حسين سليماني" و "حسن سليمي" است.

در مقدمه كتاب " خاطرات خادمان و پاسداران امام‌خميني(ره)" آمده است: گروه تاريخ موسسه تنظيم و نشر آثار امام خميني(ره)، با اعتقاد به پايه‌گذاري تاريخ نويسي انقلاب اسلامي بر ديده‌ها و شنيده‌هاي واقعي حاضران و ناظراني كه بار عظيم انقلاب را بر دوش مي‌كشيدند و دشواري‌ها و ناملايمات جانفرسايي را در راه پيروزي آن بر جان خريدند،‌ ضبط و ثبت خاطرات اين تاريخ‌سازان را در شمار برنامه‌هاي اصلي خود گنجانده و بر آن است تا پس از تنظيم و تدوين آن‌ها، با رعايت اصول علمي و امانت داري و بدون هيچ گونه داوري، خيل عظيم مخاطبان در زمان حال و آينده را از جزئيات اين بخش تاريخ ايران بهره‌مند گرداند.

رضا فراهاني، در قسمتي از خاطرات خود درباره چگونگي تدوين اشعار امام خميني(ره) گفته است: "ما رفت و آمدمان به اندرون خانه امام، موقع معيني نداشت و در آن حد بود كه منزل حاج احمد آقا هم خيلي راحت مي‌رفتيم.

بارها اتفاق مي‌افتاد كه وقتي به اندرون خانه امام مي‌رفتيم، مي‌ديديم حضرت امام به همراه فاطي خانم(همسر مرحوم حاج سيد احمد خميني) در حال قدم زدن هستند. ولي يكي از روزها يادم هست كه اين صحنه را ديدم كه فاطي خانم به امام اصرار مي‌كردند كه آقا به من ياد بدهيد، من مي‌خواهم ياد بگيرم. اما حضرت امام طفره مي رفتند. با وجود اين، فاطي خانم اصرار مي‌كردند.

چندي گذشت تا يك روز از فاطي خانم سوال كردم كه اصرار شما به حضرت امام درباره چه موضوعي بود؟ ايشان گفت: مدت مديدي بود كه از آقا مي‌خواستم مطلبي، دست خطي بنويسند. اما طفره مي‌رفتند. شش ماه به همين روال ادامه پيدا كرد. يك روز گفتم: آقا جون كو؟ نوشتي برايم؟ آقا با حالت شوخي و مزاح، اين طرف و آن طرف كردند و فرمودند: دخترم، بابا دفترت اينجاست. برايت نوشتم. ايشان فرمودند: دفترت را بردار و برو. عرض كردم: نه آقا جون، همين جا مي‌گذارم تا يكي ديگر برايم بنويسيد. من به اصرار دفتر را آن‌جا گذاشتم و موضوع از آن‌جا شروع شد كه ايشان شروع كردند به نوشتن و جلد اول و دوم دفتر را تكميل كردند و رسيدند به جلد سوم... خلاصه امام جلد سوم را هم نوشت و رحلت كرد."

كتاب "خاطرات خادمان و پاسداران امام‌خميني(ره)"،‌ در قطع رقعي و 245 صفحه،‌ با شمارگان 3هزار نسخه و بهاي 24هزار ريال،‌ توسط موسسه چاپ و نشر عروج، ‌وابسته به موسسه تنظيم و نشر آثار امام خميني(ره) منتشر شده است.